Prepare release 2.3.4

Siehe merge request: https://gitlab.version.fz-juelich.de/jards/Silex/merge_requests/1 Allerdings mit umgeschriebener History und zusätzlich schon mit dem prepare commit für Release 2.3.4.

doc/changelog.rst

 Changelog
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-2.3.4 (XXXX-XX-XX)
+2.3.4 (2020-01-30)
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- * Replace deprecated use of GetResponseForExceptionEvent->getException
+ * Prepare for PHPUnit version 9, avoid all warnings of PHPUnit version 8
+ * Replace internal Symfony classes with classes copied from Symfony
 
 2.3.3 (2019-11-25)
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